在科技飛速發展的當下，電網運維領域正經歷著深刻變革，無人機巡檢技術已成為保障電網可靠穩定運行的關鍵力量。國網江蘇省電力有限公司方天公司勇立潮頭，積極推動大疆第三代無人機固定機場在江蘇電網的規模化推廣應用，以科技更新為驅動，帶領無人機巡檢工作邁向新高度。
固定機場作為無人機巡檢的重要支撐，其性能的優劣直接影響著巡檢的效率和質量。江蘇電網已部署的297臺固定機場，在保障電網運維中發揮了重要作用，但隨著技術的迭代升級，大疆第2代固定機場逐漸顯露出局限性。2月27日，大疆第三代固定機場的發布，為江蘇電網無人機巡檢帶來了新的曙光。這款新產品在信號覆蓋、充電速度、前端算力等方面的顯著升級，為更高效、更智能的巡檢作業提供了可能。
一、產品簡介（LYWHX-9000B電調標準產品“衛星同步型無線定相儀”規格十分齊全）
用于遠距離（相距300米～800千米）核對高壓相位是否同相，相序顏色是否標注正確。也可用于近距離并網或環網核相。儀器適合1V～220KV輸電線路帶電作業和二次側帶電作業，具有高壓驗電功能。
儀器采用無線傳輸技術，操作可靠，使用方便，克服了有線核相器的諸多缺點。儀器采用GPS授時技術，兩臺（或多臺）儀器可以相隔幾百公里核相。
二、工作原理（LYWHX-9000B電調標準產品“衛星同步型無線定相儀”規格十分齊全）
發射器可以判斷線路是否帶電，測量線路相位和頻率，并將測量數據發送給主機，主機由GPS授時后同時測量，計算兩臺主機相位差值即為兩線路相位差值，判斷兩線路同異相。
儀器測量原理的核心是兩主機同步測量的時間差異，采用GPS授時將兩主機的時間同步，其同步差異小于10納秒。由此引入的相位誤差小于0.1度。
三、保障事項（LYWHX-9000B電調標準產品“衛星同步型無線定相儀”規格十分齊全）
1、現場測試時，應按電力門高壓測試可靠距離標準進行操作。
2、標準配置絕緣桿3米，對應電壓等級為 ≤ 220kV。如測量線路電壓高于220KV時，請使用長度大于3米的絕緣桿。
四、技術參數（LYWHX-9000B電調標準產品“衛星同步型無線定相儀”規格十分齊全）
1、相位差準確度：偏差≤5°。
2、頻率準確度：±0.1HZ。
3、電壓測量范圍為1V～220KV。
4、發射器和接收主機的極大傳輸視距約100米。
5、結果判斷（同相、異相）采用1級標準，相位差≥30°為異相，相位差＜30°為同相。
6、兩GPS主機測量距離300米～800千米。
7、根據GPS信號強弱自動切換GPS模式和授時模式。
8、真人語音提示測量結果和操作步驟。
9、302*240彩屏同時顯示線路相位差、頻率、失量圖、電池電量、測量時間、經緯度、衛星數量、GPS信號強度等信息。
10、無操作1小時自動關機。
11、發射器和接收器均內置可充電鋰電池，且電池可拆卸更換。
12、主機電池容量為2500mAH，發射器電池容量為350mAH。
13、高壓測量時泄漏電流<10uA。
14、發射器工作功耗<0.1W，接收主機工作功耗<0.3W。
15、工作環境：-35℃--- +45℃ 濕度≤95%RH。
16、儲存環境：-40℃--- +55℃ 濕度≤95%RH。
17、整機重量：約11KG。
18、儀器包裝尺寸：長89cm*寬26cmm*高11cm*2個。
五、簡介（LYWHX-9000B電調標準產品“衛星同步型無線定相儀”規格十分齊全）
1、儀器外觀簡介
2、儀器操作簡介
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指示燈：
異相紅燈亮：兩線路異相。
同相綠燈亮：兩線路同相。
充電紅燈亮：正在充電。
充電綠燈亮：電已充滿。
按鍵：
1)長按開機或關機。
2)短按近程測量模式和遠程測量模式切換。
補充：
1)右上角有電量指示；
2)*下端有充電接口插孔。
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指示燈：
測量時:紅燈和綠燈交替閃爍。
充電時:紅燈亮正在充電，綠燈亮已充滿。
蜂鳴器：
接觸到高壓帶電線路則蜂鳴器響2秒，表示線路帶電。
安裝螺孔：
與伸縮絕緣桿相連。
充電孔：
充電時：連接充電器。
自檢時：連接測試線接地端。
檢測時：連接接地線。
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指示燈：
開機時:工作指示燈為紅色常亮。
測量時:工作指示燈為綠色常亮。
充電時:充電指示燈充電為紅色充滿為綠色。
蜂鳴器：
接觸到高壓帶電線路則每隔4秒蜂鳴一次，表示線路帶電。
彈力帶：
將采集器貼于母排，用彈力帶捆綁安裝。
充電孔：
充電時連接充電器。
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3、儀器自檢方法
發射器連接測試線(操作圖如下)。發射器啟動，蜂鳴2秒，紅綠兩指示燈交替閃爍。接收主機開機，在測量界面顯示對應發射器信息。則發射器與主機工作均正常。異常現象及其處理，請詳見儀器檢查與故障判斷。
提示：
如果測量度數為180°，將一個測試線插頭左右對調即為0°。因為火線與零線對調后，兩線相位差為180°。
自檢時兩發射器與接收主機的距離大于0.5米為宜。當距離小于0.2米時，可能只連接了1個發射器而主機顯示2個發射器信息。此現象為正常現象，不影響儀器使用。當2個發射器都接電時，儀器顯示不受短距離影響。
自檢測試線插頭內有限流電阻，人接觸鱷魚夾不會引起觸電，以保證人身保障。
六、各電壓等級核相操作
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電壓等級與被測物
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操作說明
近距離測量時使用X/Y，或者X1/Y1，或者X2/Y2.
遠程測量時使用Y,或者Y1,或者Y2,不用X/X1/X2
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220KV～110KV高壓裸線
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使用高壓發射器X、Y。發射器連接絕緣桿后掛接在高壓線上測量。詳見高壓線核相操作示意圖（圖2）。
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66KV～6KV高壓裸線
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使用發射器高壓發射器X、Y，或者使用低壓發射器X1、Y1。高低壓發射器不可混用。發射器連接絕緣桿后鉤掛在高壓線上測量。詳見接觸高壓線核相操作示意圖（圖2）
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10KV～6KV帶絕緣層電纜
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使用低壓發射器X1、Y1。發射器鉤掛在帶電線路外絕緣層上即可測量。如發射器未啟動，則將其尾端（充電孔）用配置的接地線接地。
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高壓開關柜帶電指(顯)示器
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使用低壓發射器X1、Y1。發射器尖頭端插入帶電指示器，手握發射器尾部即可測量。也可用接地線將充電孔接地進行測量。詳見帶電顯示器核相示意圖（圖3）。開關柜PT、CT二次側取電點核相操作與此測量方法相同。
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10KV/35KV封閉式高壓柜接線T頭
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使用低壓發射器X1、Y1。發射器連接絕緣桿后接觸T頭測試。詳見接線T頭核相操作示意圖（圖4）。
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嚴格五防開關柜
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使用中置柜采集器X2、Y2。將所測開關柜的母排停電，或將手車搖出。再將采集器貼在母排或手車母線上，用配置的彈力捆綁帶固定。按下采集器開關，使其開機。然后開關柜通電則可測量。
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380V/220V市電線路
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使用低壓發射器X1、Y1。發射器前端接觸帶電線路即可測量。
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提示：
部分型號開關柜裝配了帶電顯示器，其上有取電點，可用于核相。此種方法為二次側核相，其核相結果正確與否，依賴于L1、L2、L3與與母線的對應關系是否正確。
近距離核相時只用1個主機，發射器X系列/Y系列配對使用。遠程核相時，兩個主機相距較遠測量，但每個主機只與Y系列發射器配合測量。
一般高壓輸電線路近距離核相操作方法如圖2所示，將X、Y發射器分別用絕緣桿掛接在高壓線上，主機開機后選擇近距離測量界面，觀看測量結果。
國網江蘇省電力有限公司方天公司作為大疆唯依授權維保、培訓合作方，憑借敏銳的市場洞察力和強大的技術實力，提前獲得內測版產品，并迅速同步升級自主研發和運維的“網際智管”無人機作業平臺。升級后的“網際智管”平臺，猶如為無人機巡檢作業裝上了一顆“智慧大腦”。其強大的規劃能力令人矚目，根據電網設備分布情況，能在3小時內完成1500平方公里范圍內的固定機場選址規劃，效率較人工規劃提升約5倍。
新一代固定機場在硬件性能提升的同時，通過加裝中繼站，將巡檢覆蓋范圍由不足3公里擴展至5 - 8公里。與平臺搭載的智能算法配合使用，實現了無需人工派單的自動周期巡檢。此外，新一代固定機場安裝方天公司自主研發的“網際智聯”邊緣智能終端，內置的配網自適應巡檢算法，將接入聯調時間縮短至僅需2小時，效率提升3倍，讓自主巡檢擺脫了對航跡規劃的依賴，使巡檢工作更加靈活高效，進一步提升了整體運維效率。
國網江蘇省電力有限公司方天公司在推動無人機固定機場升級與應用過程中，展現出的更新精神和專業能力，為整個電網運維行業樹立了榜樣。我們要象方天公司那樣，繼續發揮技術優勢，規模化部署大疆第三代固定機場，為電網的可靠穩定運行、推動經濟社會發展做出更大的貢獻。
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